Speaker: 赵军圣教授，聊城大学
Inviter:
Title: 随机非线性系统时间性能控制
Language: Chinese
Time & Venue: 2024.12.19 15:00-16:00 腾讯会议 230-643-383
Abstract: 在现代控制领域，非线性系统的有限时间控制因其在确保系统快速且可靠地达到期望状态方面的能力而受到重视。然而，这一方法在实际应用中也面临着一系列显著的挑战和局限性。这些挑战包括对噪声输入的适应性、未建模动态的处理、以及在输出受限等安全问题上的鲁棒性。尽管有限时间控制在平衡点附近显示出较快的收敛速度和较高的性能优势，但在初始状态远离平衡点的情况下，其收敛速度可能会显著下降，甚至慢于指数收敛，这严重影响了其鲁棒性。在本次报告中，我将介绍我在随机非线性系统有限时间控制领域的最新研究成果，包括对现有局限性的深入分析、提出的解决方案、以及对未来研究方向的展望。我将探讨如何在快速变化的环境中推动有限时间控制技术的发展，以期提高其在实际应用中的有效性和适应性。
