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控制论入门II

 
Title:
控制论入门II
Speaker:
李红信,兰州大学信息系
Inviter: 刘润球 研究员
Time & Venue:

2022.6.10 20:00 腾讯会议号:798-5400-3486

Abstract:

控制理论的研究已经发展到现代控制,控制技术也已经采用先进的微控制器,但在实际的自动控制系统中,经典控制中的PID(比例+积分+微分)的控制规律仍然占主导地位。PID控制实质上是对闭环反馈系统的动态误差的调整算法,从频域的角度看,它又是对系统开环频率特性的校正或补偿。本次讲座从时域和频域的角度,分析基本的并联形式的PID控制参数对控制系统性能的影响,并讨论其参数整定方法。在此基础上,讲述其它形式的PID控制结构,以及微分问题与积分问题的解决方法。考虑到目前的控制算法一般要在微控制器上实现,所以讲座也会讨论数字PID控制器的设计。讲座也针对具体的例子,尤其是与课题相关的静电加速度计,讨论PID控制在实现中的一些问题。

Affiliation:  

学术报告中国科学院数学与系统科学研究院应用数学研究所
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